隨著我國工業機器人發展迅速，在細分領域中最為火熱的就當屬AGV移動機器人。

盡管我國AGV小車80%的市場是由國產企業自主主導，但是核心零部件仍受進口產業鏈制約。在占據AGV最大成本的控制方面，國產化缺失尤為突出。

AGV的系統組成示意圖

目前，國內的AGV企業均項目定制的方式向企業輸出AGV，然而這種方式非?？简炂髽I自身對交付后系統的使用維護能力，逐漸造成了行業內少則數月多則一年的客戶陪產，不論是對企業自身還是客戶使用都是極大的不便。

生產物流是企業生產制造的“生命線”，而個性化定制是每個企業個體差異所帶來的必然趨勢，企業需要一套高效智能且成本低的無人化搬運設備物流系統來參與生產作業，讓更了解自己內部生產需要的企業自身參與到AGV的選擇和設計，從而得到適合自己的無人化設備物流系統，夠更好地幫助用戶自身消除生產和物流環節間的“信息孤島”，緩解人口紅利淡去、人工成本上漲帶來的壓力。

科鈦SmartGO自主無人系統大腦是我國首款完全自主研發、具有完整知識產權和國際競爭力的自主移動機器人及工業車輛的核心車載控制系統。它可支持多種常用AGV導航方式，包括自然導航、激光導航、二維碼、磁條、色帶等，同時兼容各個主流傳感器型號，完美匹配市面上各種主流電機，因此可廣泛適用于各類AGV與工業車輛。截止目前，科鈦smartGO車載控制器已經成功落地了包括合力，杭叉、永恒力、中力、諾力、尤恩等覆蓋國內超過80%工業車輛品牌的無人駕駛升級。

科鈦的核心控制器解決方案是一個開放的可擴展的技術平臺，擁有軟件、硬件以及專為工廠和倉庫研發的AGV導航系統。該平臺科鈦持續研發迭代，不斷升級更新。硬件連接采用Ethernet和CAN總線系統，所有電子部件經由總線系統控制、可無限擴展、易配置，走線簡潔、可靠性強。軟件系統采用先進的人工智能算法，實現移動機器人的自主決策、高精度的定位與姿態估計、高效的路徑規劃和重規劃、精準的運動控制和動作執行以及高可靠性的安全應對于一體。SmartGO控制器支持自然導航、激光、二維碼、慣性、有軌及混合導航技術，同時兼容多種車型，包括差速驅動、舵輪驅動、四驅、全向等運動方式的車輛。目前，科鈦SmartGO控制器已經讓多家企業能實現自己造一個AGV的夢想，讓更懂自己物流需求的企業來實現更柔性更多自主選擇的自動化搬運。

浙江科鈦機器人股份有限公司專注于企業內部物流工業車輛的無人駕駛控制器、物流機器人、多智能體調度系統及物流自動化整體解決方案的研發、生產、銷售及服務， 致力于為市場提供一流的具有國際競爭力的機器人技術、產品和解決方案。公司核心技術團隊包括 浙江大學教授、海歸博士等。公司技術實力強勁，擁有完全自主知識產權的全系列導航與高精度定位技術（激光、視覺、二維碼、慣導、磁條磁釘）、工業車輛無人駕駛控制技術、 多智能體分布式協作技術、基于深度學習的環境感知和動態路徑規劃技術，實現了多個國際國內首創技術，申請/授權發明專利40多項，軟著20多項。