近日,德國著名的側面叉車制造商-Hubtex推出了世界上第一臺用于處理超長、重型貨物的“全自動電動多向側向搬運器”-PhoeniX AGV。到明年,該公司針對客戶定制的AGV產品,會陸續交付,將被應用在諸如木材,鈑金,金屬和汽車業。
借助Phoenix AGV,Hubtex希望占領一個有利市場。
最新的基于PhoeniX電動多向側叉車改裝成AGV套件已經由Hubtex設計,基本配置用于逐步自動化,并且具有電動轉向系統,能耗較低。因此,具備相當的續航能力?,F在,Hubtex已經基于該核心產品開發了全自動PhoeniX AGV。
Hubtex銷售總經理Hans-Joachim Finger說:“我們不僅僅是將下一代AGV解決方案推向市場,而且還占據了一定的市場份額。到目前為止,該公司推出了少數幾種自動化解決方案-來處理超長、重型貨物的AGV型號,客戶可以從Hubtex購買。 ”
Phoenix AGV能檢測不同的長貨物料
Phoenix AGV的一個特殊功能是識別突出在車輛輪廓上的各種長貨,這對于多向叉車而言很重要。車輛的基本功能還包括動態映射、精確定位和塊存儲。借助基于對象的導航,Hubtex結合了來自導航、個人保護和機器保護傳感器的數據。個人保護傳感器會在行進方向上分別創建一個水平的保護區域,如果有人或物體在警告區域內,這會自動降低行駛速度,直到停止。此外,當將AGV精確地驅動到機架通道中時,也可以使用個人保護掃描儀。除了個人保護掃描儀,車輛上還有機器保護掃描儀可以防止碰撞。由于人身保護掃描儀僅以低高度監視一維掃描平面,因此例如無法檢測到伸入車道的物體。附加的導航掃描儀支持此功能,并識別該區域中的物體,例如懸臂式貨架,墻壁或圓柱。
Phoenix AGV攜帶的傳感器能通過合并的掃描形成虛擬地圖
Phoenix AGV數據生成的虛擬地圖,將所有掃描儀數據的組合將創建一個交互式的倉庫虛擬地圖。借助該地圖,可以確定Phoenix AGV在大廳內的位置,并可以精確控制存儲區域。獲得專利的長貨物檢測功能,可以可靠地檢測和拾取長貨物并相應地調整行程范圍。在經過認證的傳感器的檢測區域中,可以看到負載分布不均勻或輪廓不同。為此,掃描面向車輛的負載輪廓。使用條形碼,它可以對運輸訂單進行合理性檢查,還可以檢測出可用空間以供貨叉浸入以揀選貨物。
由于內部物流的不斷增長的需求,倉庫過程的部分或完全自動化及其靈活性日益成為人們關注的焦點。因此,Hubtex依靠一個集成的概念,通過該概念可以為客戶量身定制解決方案。
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