自動導引車（AGV）是現代內部物流解決方案的一個核心組成部分。原因是AGV在一個中心點上優化了物料流和數據流。AGV適合我們這個以工業4.0和大數據為特征的時代。使用AGV的自動化通常在三班制操作中是值得的，投資回報率不超過兩年。

AGV已經成為全自動內部物流系統解決方案組合的一個組成部分。然而，在引進這些系統之前，應該仔細研究一下，為了自己的需要，到底需要多高的自動化程度。圖片來源：SSI Sch?fer

目前，許多新的AGV制造商正在向市場推進，而知名的制造商則更加忙碌。太多的項目由于所有參與方不存在經驗或由于客戶的錯誤的、往往是夸大的要求而受到影響。本文旨在總結超過30年的AGV項目經驗。它將展示為什么整體規劃對成功的項目如此重要，并在VDI指南和AGV入門書中發揮如此重要的作用。這也是關于明確定義AGV部署的目標，并在規劃期間提前考慮這些目標。然后，一個項目以驗收結束；安全和性能相關測試的程序被解釋。

所有規劃領域中最常見的規劃錯誤將被總結為十個引人注目的關鍵因素。

（1）對項目的整體理解和有遠見的構思

把AGV作為一個解決方案來理解，即作為一個系統，而不是作為自動化車輛。因為AGV為你自己的生產和內部物流指明了未來的道路。通常，在一個項目的開始，唯一的問題是："這不也可以自動化嗎？" 特別是在內部內部物流與手動叉車或牽引車解決方案的現狀下，這個問題可能被證明是不夠的。更好的是遠見的方法，即 "五到十年后的生產物流應該是什么樣子的？" 只有這樣，你才能想出新的結構、新的布局，也許還有不同類型的車輛。

如果所考慮的內部物流的實際情況是以活躍的手動叉車交通為特征，而只尋求自動化叉車，那么就會錯過機會。請檢查其他車輛概念是否更適合，因為叉車只有在接管貨物時必須克服高度差異時才顯示其優勢，否則它們需要更多的空間，速度更慢，比例如運行不暢的AGV更危險。

自主牽引車通常用于生產供應。圖片來源：永恒力

當然，您可以使牽引車自動化，但它們僅在很長的距離上顯示出它們的優勢。但是，沒有駕駛員意味著拖車領域的大量組織或技術支出；此外，必須考慮到這樣一個問題：在現代生產/裝配區，根據時間表提供如此長的牽引列車的材料供應是否已過時。

這里也有其他概念，例如例如，可以考慮使用低速 AGV 進行基于需求的交付，如有必要，可以使用中間緩沖區，牽引列車在其中自動轉移到低速 AGV。

圖片來源：Grenzebach

（2）技術設計與技術主張

將 AGV 理解為一個巨大的機會，一個對未來的改變。了解“自動”和“自主”之間的區別很重要。術語“自主機器人”、“自主車輛”或“自主系統”而不是AGV（自動導引車）或AGV（自動導引車）大多用作流行語；在大多數內部物流應用中，自主功能既不需要也不需要掌握。我們生活在一個以術語惡性膨脹為標志的時代；您甚至可以在互聯網上找到“全自動駕駛汽車”（實際上并非如此）。

對自動駕駛汽車功能的毫無根據的需求會很快導致混亂——但最重要的是導致無法根據性能計算的解決方案。技術設計的重點是導航和安全。準確定義您的內部物流所需的靈活性程度，并選擇適當的導航或本地化方法。在招標之前，了解哪些傳感器通常用于定位、實施人身保護以及必要時機器或財產保護。您應該知道這些傳感器是如何工作的，以了解對哪種方法的期望。

這里也是關于術語，即措辭：其他術語通常與“使用環境特征的導航”同義使用，例如B.“自然環境條件下的激光反射”，SLAM，輪廓導航或傳感器融合。在這里，值得仔細研究使用的方法和傳感器以及“導航輔助設備”（需要額外的人工品牌）。

（3）強大的規范作為項目的技術基礎

規范是適當投標的關鍵文件。仔細準備尤為重要，因為它是項目中最重要的合同文件，與后期調試和規范一起。項目中總會有討論，通過查看完整的規范可以很快弄清楚。

在創建規范時，項目的考慮程度也變得很清楚。讓自己得到中立專家的支持?；蛘咧辽僭趯⑵浞职l給制造商之前對其進行檢查。

在任何情況下，都要堅持由受托訂單的供應商的項目經理制定的規范。該規范很重要，因為有多種方法可以實現該規范，并且新項目經理應該展示這一點以及他如何理解任務并希望解決它。檢查需求規范并在項目可以開始時發布。這定義了技術清晰的時間點，并且可以開始制造、調試和驗收。

（4）希望雙方都有專業知識的項目管理者

我們經常被問到客戶是否需要具有項目經驗和專業能力的項目經理，或者來自另一個領域的項目經理是否足夠，因為技術能力取決于供應商/承包商。答案很明確：一個 AGV 項目太重要了，項目延誤或系統性能不佳的后果太嚴重，“單方面能力”不足以滿足要求。將 AGV 項目理解為客戶和承包商之間的聯合項目；雙方都應該有稱職的項目經理。如果第一個 AGV 項目沒有這樣的專業能力，例如可以B.在論壇收到FTS。

經驗表明，AGV 項目往往很復雜，在實施過程中存在問題，只有將雙方優秀的項目經理聯合起來才能解決。為此，雙方的項目經理必須具備廣泛的技能。