進入生產經營旺季，HRG合肥研究院培育企業哈工庫訊車間一派繁忙景象，近日，該公司再度與通威集團達成合作，以煥新升級的拳頭產品，中標通威太陽能（金堂）有限公司8臺套“室外無人叉車”二期項目。

工程師調試5G室外無人叉車

01、梅開二度 室外無人叉車再入5G智慧園區

據悉，通威太陽能金堂基地是通威集團在全球打造的首個光伏行業5G智慧園區，項目總規劃四期，以高效電池無人智能制造路線為主，建設智能化工廠、數字化車間、物流倉儲及相關配套設施。得益于5G技術、機械臂、室外無人叉車與信息化系統的應用，該基地成為通威集團在光伏行業打造的智造標桿，并納入集團40周年成果典范。

在5G智慧園區實現高效運行

一期項目中，哈工庫訊上線的多臺5G室外無人叉車，以先進的5G技術，在速度、頻率、信道、信號強度、覆蓋密度等方面順利與整個智慧園區“接軌”，成功落地金堂基地廠區并得到大力應用，為一期項目的17條智能制造生產線提供原材料、產成品、化學品輔材、固廢等智能配送服務，解決了整廠倉庫與產線配送和接駁問題，將叉車班人員從之前的10人減至目前3人。

因在一期項目中的“戰績赫赫”，5G室外無人叉車再獲該基地二期訂單，實現了雙方合作的進一步深化。

02、煥新升級提標復雜室外環境適應力

憑借在客戶應用現場技術布局和生產運行探索出的經驗，哈工庫訊從導航策略、網絡支持、雨水防護、安全防護等方面對產品完成了全面的功能升級，進一步提升了5G室外無人叉車對更復雜室外環境的適應能力，致力于打造工業領域的“5G+無人駕駛叉車”。

全新功能升級提升更復雜室外環境適應能力

新升級后的5G室外叉車強化了大場景的路徑規劃能力，更好地滿足通威基地幾百萬平方米室外作業需要，進一步解決了在室外、冷庫等場所極復雜環境的應用難題。同時，加裝了貨叉檢查傳感器、斜下激光掃描、后部激光避障、左右激光避障等裝置，構成360°無死角式“防衛”。此外，通過視覺算法的加持，更好地識別懸浮式、移動式等非2D平面障礙物，可完成托盤自適應、自主繞障、自主規劃路徑，大大減少設備停止等待時間。

在防水等級上，新產品實現了IP65，滿足能見度在100米以內車輛可以正常霧天作業，極大降低了室外應用環境下天氣對于設備的影響。在運行調度方面，“順風車式”的派單系統，以全局最優、集中分單、連環派單等方式，提升每一臺設備接單效率，讓總的運貨距離和時間最短，避免空跑，實現效率提升與能耗降低。另外增加了貨叉自適應的調整，保證±5mm的定位精度，大大提升物流搬運的效率。

03、持續精進賦能工業場景智慧物流

目前，中國物流貨運行業正處于蓬勃發展期，面對人工效率低下、工作環境惡劣、安全和質量事故頻發的考驗，工業場景中對室外無人叉車需求量呈上升趨勢。哈工庫訊以自身強大的研發能力為根基，充分借助研究院資源賦能，在智能移動作業機器人的自主研發中已獲得多項技術成果，目前已推出20種產品，申報專利53項，完成落地項目60余個。

此外，公司還獲得安徽省發改委人工智能支持項目，并聯合HRG合肥研究院組建安徽省智能移動作業機器人工程研究中心，在產品的技術性、市場化、產業化等方面，不斷夯筑實力。

哈工庫訊智能移動作業機器人系列產品服務不同場景

哈工庫訊總經理張魏魏表示，升級后的5G室外無人叉車將更好地發揮技術價值，深度挖掘市場需求，提供工業應用場景移動機器人優質解決方案，促進智能制造產業提質增效。