挪威公司Kilter開發了一種自主農業機器人，可以幫助農民減少除草劑的使用，最高可達95%。該智能系統在機器人所附攝像頭的幫助下掃描田地，然后使用機器學習算法將植物分類為農作物或雜草。一個來自Qbee的軟件解決方案被用于設備管理。

挪威公司 Kilter 開發了一種自主農業機器人，農民可以使用該機器人將除草劑的使用量減少高達 95%。（圖片來源：Kilter AS）

Kilter 的 AX-1 農業機器人采用高速精密噴嘴網絡，可以噴灑雜草，同時防止除草劑到達沒有雜草的作物或土壤?！白詈唵蔚姆椒ň褪菍⒃撛O備視為具有多個并行打印頭的大幅面噴墨打印機，”Kilter 的首席軟件架構師 Jarle D?rum 解釋說。

圖像分類算法

根據圖像分類算法的結果，噴灑單元接收有關何時何地噴灑或打印除草劑滴的信息。當機器人通過 GPS 自主移動穿過田地時，所有這一切都有效。即使在更高的速度下，這種內部開發的噴嘴系統的精度也高達 6 毫米，并確保只有雜草才能獲得它們的化學品份額。

AX-1 機器人在田間作業。（圖片來源：Kilter AS）

自主智能農業機器人的優勢

這是避免不必要地使用除草劑的突破。因為這種新方法更加環保，可以保護動植物和水生態系統免受過度使用除草劑的影響。同時，農民可以獲得高作物產量并節省除草劑費用和體力勞動。最終消費者最終可以食用未直接接觸除草劑的收獲農產品。

Kilter 智能農業機器人的另一個有趣方面是它的重量。與基于拖拉機的系統不同，該機器人包括除草劑負載在內僅重約 300 公斤。這意味著土壤不那么壓實，這有助于更好的生長條件，也使機器人更具移動性。德國和挪威現在使用了幾個裝置，許多其他國家也將效仿。

Linux下的智能設備管理

該項目的另一個主要挑戰是以下問題：如何管理和維護部署在世界各地的整個機器人車隊，同時重要的開發和改進工作在挪威進行？

Kilter 需要找到一種解決方案來應對以下主要挑戰：

●通過具有旋轉 IP 地址的 4G 蜂窩網絡進行遠程 SSH 訪問和完整隧道功能

●允許遠程訪問機器人的網絡用戶界面

●可靠地交付新的軟件更新，即使設備經常長時間關閉也是如此

●下載并檢查日志文件

●讀取設備的遙測數據

●配置文件的模板編輯

這就是嵌入式 Linux 設備管理軟件和遠程 VPN 解決方案 Qbee 發揮作用的地方。Kilter 發現上述所有挑戰都可以通過 Qbee.io 來解決。包含的 VPN 允許通過 Web UI 和使用本地終端的開發人員筆記本電腦進行遠程 SSH 訪問。這是通過桌面應用程序 Qbee-Connect 完成的，該應用程序適用于所有常見操作系統。Qbee 代理中包含 VPN 和隧道功能，甚至可以遠程訪問 Edge Web 應用程序。所有這些都有助于完全避免設置和運行 VPN 基礎設施所涉及的工作。

農業機器人使用高速精密噴嘴網絡噴灑雜草。（圖片來源：Kilter AS）

“我們通過 IP 地址不斷變化的移動網絡操作我們的設備。此外，維護 VPN 證書和運行 VPN 網絡基礎設施并不是我們真正關心的事情。我們的核心競爭力在于整體機器人設計和先進機器學習算法的開發。我們不斷致力于改進我們的產品，并定期提供新軟件。設備管理是我們服務的一部分。有了 Qbee，我們可以專注于我們的增值功能，同時擁有強大的設備管理和自動化軟件作為基礎?！盌?rum 說。

全球最新

一旦機器人軟件的更新版本準備就緒，它就可以通過無線方式發布，作為對特定組或世界任何地方的所有機器人的更新。這同樣適用于安全關鍵操作系統更新。因為 Qbee 是一個基于拉動的自動化系統，它定義狀態而不是發送命令，即使在長時間不活動之后，機器人也會獲得最新的更新和配置并進入當前狀態。農業機器人大部分時間都處于關閉狀態，但需要準備好在天氣和作物條件允許處理時立即出發。

分發文件時，可以運行遠程腳本來提取日志，或者可以使用文件瀏覽器在設備上檢查它們。SSH 遠程訪問支持廣泛的調試選項。此外，Qbee 代理還收集各種遙測數據，例如 CPU 負載、內存或磁盤狀態。這有助于主動識別潛在問題，例如應用程序中的內存泄漏或存儲介質被日志文件填滿。

在不同的硬件架構上開發

在開發階段，Linux 上同時使用了 x86 和基于 ARM 的架構。由于該解決方案支持所有平臺上的 Linux，因此在開發過程中在這些硬件架構之間切換不是問題。