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    移動機器人在風電制造業的應用展望

    2023-08-11 09:47 性質:轉載 作者:科爾摩根AGV 來源:科爾摩根AGV
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    說起新能源,你最先想到的是什么?太陽能、風能、生物能、潮汐能還是核能。在科技愈加發達的今天,這些以環保和可再生為特質的新能源正逐漸被開發和利用,影響著我們生活的方方面面。在當下諸多與...

    說起新能源,你最先想到的是什么?太陽能、風能、生物能、潮汐能還是核能。在科技愈加發達的今天,這些以環保和可再生為特質的新能源正逐漸被開發和利用,影響著我們生活的方方面面。

    在當下諸多與“新能源”相關的概念里,移動機器人(AMR)在鋰電的生產、儲能、移動充電以及光伏領域,均取得了較為突出的應用。相比之下,風能領域的AMR應用仍處于萌芽階段。今天,我們就來聊一聊AMR在風電行業的應用展望。

    風電行業概述

    中國風電行業在過去幾年取得了長足的發展。有數據顯示,中國現已成為世界上最大的風力發電設備生產國之一,市場前景廣闊。

    風電行業AMR的應用場景

    風力發電機的制造過程需歷經多個步驟,除了零部件和組件的搬運工作外,AMR還可應用于部分工藝段的制造過程中,使流程更加靈活高效。下面將分別就葉片車間、控制柜車間和裝配車間為例,分析AMR應用的可能性。

    葉片車間

    葉片車間是用于制造風力發電機組葉片的場所,涉及到復合材料的制作,包括纖維預浸料的加工、模具設計與制造以及葉片的成型、固化和表面處理等過程。與AMR應用相關的工藝段為:

    控制柜車間

    控制柜車間,也叫做電裝車間,負責生產風力發電機組的控制柜和電氣系統,涉及到電氣元件的安裝、布線、調試和測試,并確保整個發電機組的安全運行。主要的工藝步驟為:風電機柜的接線和上電,人工操作為主,不適宜機器人化。

    裝配車間

    裝配車間,也叫做總裝車間,是將各個部件進行總裝的場所。在這里,鋼結構、發電機、葉片和控制系統等會被集中組裝起來,并進行最后的檢測和調試。在這個車間,由于風電主機具有150噸自重,且只存在少量搬運,故應以人工操作為主,不適宜機器人化。

    未來展望

    展望未來,隨著包括風電在內的新能源的占比越來越高,相信AMR在風電領域會逐漸普及,并從風電生產領域延展到風電運營領域:

    01、清潔機器人

    用于清潔風力發電機組的表面和葉片。通常配備有噴水裝置和刷子,能夠自主地行走并清洗表面。用以減少人工清洗的工作量,并提高清洗的精度和效果。

    02、巡檢機器人

    用于定期檢查和維護風力發電機組的機器人系統。通常配備有各種傳感器和攝像頭,可以在風力發電機組上進行巡視和監測。用以檢測異常狀況、損壞或需要替換的部件,并提供準確的數據和反饋。

    Kollmorgen AGV在過去的50多年里,通過NDC平臺為自動導引車(AGV)和移動機器人提供了車輛自動化解決方案。通過OEM和系統集成商合作伙伴的生態體系,在全球范圍內為各種應用部署了數萬輛先進的自動引導車輛。

    科爾摩根AGV的解決方案由:系統、車輛、軟件工具和服務組成。其中NDC平臺不僅支持目前市面上多種主流導航方式,如激光導航,自然導航,二維碼導航等,還支持他們的組合導航方式。同時,NDC平臺包括用于管理車隊和有效引導車輛的軟件,以及用于導航和控制的硬件。后期,科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術支持,培訓,咨詢等服務。

    使用Kollmorgen NDC8,合作伙伴幾乎可以實現不同類型的車輛或移動機器人的自動化,并將其集成到全球任何行業的任何類型的應用場景中。為終端用戶降低從前期項目實施到后期系統運維各方的實際成本。

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