根據最新數據，每年有 4.5 萬億個煙頭最終進入環境。最有針對性的地方之一當然是海灘。

TechTics是瑞士的一家新興企業，其兩位研究員兼聯合創始人Edwin Bos 和 Martijn Lukaart推出了名為BeachBot的創意。這一構想探索了人類與機器人合作以達成零浪費的目標，與此同時，在赫爾辛基投用的街道清掃機器人和丹麥河流中的清潔船機器人并駕齊驅。

BeachBot的原型設計為一款能自動行駛的車輛，其主要功能是檢測、收集并處理煙蒂。依托人工智能技術與微軟的合作，它旨在不只是清理海灘，同時還教育游客養成良好的習慣。BeachBot可以精確地找到煙蒂，從沙子中提取后，將其丟入安全的垃圾桶。

微軟也與Trove應用一同合作，該應用將環保愛好者或對此項目感興趣的人們引向ProjectBeachBot項目。因為這套人工智能系統需要通過圖像學習，所以需不斷收集并上傳有助于識別“目標”的圖片，使系統更加熟練地識別各種“變種”煙蒂，如被壓扁或被沙土掩蓋的煙蒂。

BeachBot每半小時收集約 10 個煙蒂。

BeachBot還有一項特殊功能，即能在沙灘上創作巨幅沙畫。此機器人會在公眾海灘進行展示，令經過的游客為之贊嘆。除了最終的藝術作品，其繪畫過程本身也是一場視覺盛宴。

BeachBot并非僅僅是一臺無生命的機械裝置；它更像是一個友好外觀卻富有“靈魂”的實體。

技術細節

BeachBot的尺寸為長 60 厘米，寬和高均為 40 厘米。為確保最佳的機動性和穩固性，它采用了三輪布置，包括帶差速的驅動后輪及前輪轉向輪。

BeachBot使用特制的耙子在沙灘上繪制圖案，這些耙子由七個伺服電機驅動的獨立活動部件組成，連接在機器人的后端。此設計增強了繪制線條的明顯度，并能創作不同寬度的線條，從最小的5厘米到與機器人寬度相當的線條。

為精確繪制，BeachBot需進行準確定位。這個方案使用了機器人上的激光掃描儀和反射標，以標識出繪圖區域的界限，從而激光能夠生成其周圍環境的實時地圖。

考慮到海灘的環境，機器人必須能夠防沙。其鋁質外殼與密封條確保沙粒不得入內。其智慧軟件將圖像轉化為沙畫，并控制機器人的移動，確保繪畫過程為人們帶來驚艷。為了吸引人們的注意，ZHdK的設計學生為BeachBot設計了一個酷似海龜的外觀。

實驗與原型開發

為確立最后的技術方案，進行了大量的原型設計與測試。首先，建立了一個包含3立方米沙子的小試驗區域，滿足測試需求。

為測試不同輪胎布局與機器人質量，制造了一個“機動原型”。為了為繪圖工具提供最佳的機械方案，多種原型被制作出來，比如早期版本的耙子原型。