AGV 制造商 Safelog 正與德國羅森海姆技術大學合作開發一種可用于生產的車隊管理系統，該系統將虛擬生產設施中的配置和模擬與工廠中運輸機器人的操作相結合。

在一個原型實驗室中，羅森海姆應用技術大學正在試用現代技術在技術行業和中小企業的裝配和生產過程中的應用。在 "Fleet "研究項目中，科學家們正在研究如何使用 Safelog 移動運輸機器人，以經濟有效的方式實現工作步驟的自動化，如提升、裝載、卸載和運輸工件。

羅森海姆應用科學大學的 "原型實驗室 "將手工藝的靈活性與工業的高效性相結合。在智能技術的幫助下，人、機器、物流和產品應該能夠直接、分散地相互交流與合作。為此，我們創建了一個高度靈活的物聯網生產環境，在這個環境中，以家具生產為例，端到端的工業 4.0 流程將映射客戶訂單的完整處理過程，從訂單接收、產能和排產到生產。該項目的核心組成部分是使用現代運輸機器人。

圖 (3)：Safelog

早在 2021 年 12 月，羅森海姆應用技術大學就與 Safelog 及其合作伙伴 ScaliRo 合作，啟動了為移動運輸機器人開發可定制車隊管理系統的研究項目。"與大型工業不同，由于投資成本高和缺乏 IT 專業人才，AGV 尚未在中小型企業中普及。作為聯合項目的一部分，我們希望開發出一種系統，使中小企業能夠首次獨立集成其特定需求。"羅森海姆應用技術大學木材技術學院的 Erwin Friedl 教授解釋說。

2022 年 5 月，TH 羅森海姆公司將第一臺 Safelog AGV S2 投入使用，為工作站提供小零件。"弗里德爾說："我們為此開發了拾取配件的使用案例。由于采用了特殊的上部結構，該移動運輸機器人可作為多個工作站的供應車。通過定義 "進貨"、"配件倉庫 "和 "裝配工位 "等固定?？空?，AGV 可通過終端機請求通過預定路線運輸配件。

為了探索柔性生產過程自動化的可能性，proto_lab 團隊從 Markt Schwaben 的機器人公司獲得了第二臺 Safelog AGV S2。在專門開發的小車的幫助下，它可以在各個加工站之間運送較大的部件。測試裝置中集成了多個生產站和小車等候區，這樣就可以繪制出連續的物料流和靈活的生產流程連接圖。

這兩輛車采用分散控制方式--直接通過車上或生產站的觸摸顯示屏進行控制。   訂單也可以通過移動設備下達。由于 AGV 具有群集智能，移動運輸機器人會預先保留路線，因此不會發生碰撞，兩個機器人也不會同時行駛某段路線。

作為 FLEET 研究項目的成果，AGV 現在也可以通過獨立于制造商的 VDA 5050 V2.0 通信接口和 ScaliRo 開發的可定制 FleetEngine 進行控制。該軟件還首次使規模較小的公司無需任何編程知識即可獨立集成其特殊要求。

下一步將增加四個 Safelog 運輸機器人。"擴建工程將作為克拉曼教授領導的 A-IQ ready 研究項目的一部分進行。我們將利用案例研究現代量子傳感器技術、人工智能的邊緣連續協調和分布式協作智能技術之間的協同作用。"Friedl 說。

2016年，德國SAFELOG公司慶祝了公司成立20周年，這是一個不錯的選擇。SAFELOG的第一個清除監控專利已成為他們今天的業務基礎。隨著時間的推移，它為眾多創新和進一步發展鋪平了道路。

德國SAFELOG公司是一家擁有140多名員工的中型公司，他們的Kompass仍在增長。SAFELOG的團隊由年輕且經驗豐富的員工組成。通過經常的跨學科培訓，他們將找到適合自己的創造力和與我們一起發揮創造力的合適之風。因此，憑借他們積極進取的員工和獲得專利的行業解決方案，SAFELOG多年來一直為接單設定標準。他們的物流解決方案使您（SAFELOG的客戶）以具有競爭力的價格實現物流方面的可觀節省潛力。這意味著您和我們在未來的理想位置。

喜歡創新

德國SAFELOG公司的歷史始于汽車生產中測試臺的維護。業界的其他客戶也緊隨其后，根據這些客戶的要求，SAFELOG開發了第一個“ Pick-by-Light”專利。通過為來自其他行業（例如，阿波羅，道格拉斯或蓋博）的客戶實施量身定制的解決方案，他們創建了新的專利，例如逐光束選擇器。SAFELOG最近推出的最新內部開發產品是SAFELOG AGV，這是一種緊湊型車輛，可根據代理商獨立控制和移動，即所謂的無人駕駛運輸系統（AGV）。由于這些車輛可以在內部物流中相互通信，因此它們已經成為工業4.0代的一部分。

但是，SAFELOG的發展歷程不僅在雇員和客戶數量的增加以及專利和新開發的成果上碩果累累，而且在空間擴展上也碩果累累。除了在慕尼黑的總部，我們還在不來梅和辛德爾芬根設有分支機構。我們總是在附近。