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    Neumaier :適用于戶外運行的AGV的新型專利解決方案

    2025-01-16 11:09 性質:原創 作者:Mulan 來源:AGV網
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    Neumaier Industry GmbH & Co. KG是一家位于德國巴登-符騰堡州霍夫施泰滕的公司。該公司成立于1990年, 專注于工業鈑金加工以及機電一體化系統的開發、設計和生產。Neumaier Industry以精度...

    Neumaier Industry GmbH & Co. KG是一家位于德國巴登-符騰堡州霍夫施泰滕的公司。該公司成立于1990年, 專注于工業鈑金加工以及機電一體化系統的開發、設計和生產。Neumaier Industry以精度、可靠性和創新著稱, 為汽車、物流、機械工程、制藥和化工等各行業的客戶提供服務。

    Neumaier 工業公司的 AGV 可以在戶外區域安全、自主地行駛。 有了新的專利解決方案,Neumaier AGV 也可以在戶外安全高效地使用。 所面臨的挑戰是如何在車輛上使用 PLd-safe 戶外激光掃描儀,使其在下雨等天氣條件下也能正常工作,或保證其可用性,并且不會因為每一滴雨水而識別出危險、發生故障并停止車輛駕駛。

    新的解決方案使操作員能夠讓 AGV 自動駕駛,不僅在室內,而且在室外都能實現最大的可用性。 Neumaier 工業公司可以讓其所有具備戶外功能的自動車輛(如拖車、拖車列車和電動叉車)在戶外安全高效地行駛。

    這項新的專利技術已經在斯圖加特的一家大型工業公司使用了一年多:在這里,一輛全自動拖拉機列車在一天中的任何時間和(幾乎)所有天氣條件下,最多三班倒地行駛,在室內,尤其是在室外,無論白天還是黑夜,晴天還是雨天,都能完全自主地安全運輸貨物。 工廠列車:自主室外拖拉機列車 一輛拖拉機后面拉著一到五輛不起眼的拖車。 室內和室外行駛以及裝載和卸載過程在這輛拖車上都是完全自動化的。 拖車甚至可以獨立為電池充電。 從一定的充電水平(可自由調節)開始,牽引列車自動、自主地駛向固定充電站,并通過感應線圈在充電站充電。 此外,還可以進行中間充電,實現全天候運行。 這意味著牽引列車可以利用充電和放電過程的時間,并始終在中間對電池進行短暫充電,從而使電池永遠不會達到極低的狀態。

    通過地理導航和全球導航衛星系統(GNSS)導航 拖拉機列車通過地理導航(等高線導航)在先前繪制的路線上進行導航。 戶外應用還可選擇通過全球導航衛星系統(GNSS)進行衛星導航。 全球導航衛星系統導航與地理導航相結合作為混合導航,特別適用于面積非常大、車輛幾乎無法識別輪廓的工廠廠房。 全自動裝載和卸載 自動化 "工廠列車 "牽引列車的裝載過程也是全自動的。 貨物運輸車(拖車)配備了輸送技術(輥道輸送機)。 車輛以毫米級的精度??吭谠搭^或水槽處,內部輥筒式輸送機在固定式輸送技術的高度上定位,用于自動拾取貨物(歐式托盤)或自動將貨物(歐式托盤)運送到固定式輸送線上。

    此外,Neumaier 工業公司還提供帶自動伸縮叉的貨物搬運車,可用于自動拾取和交付固定在地面上并已制動的可推式貨物搬運車,如手推車、滾動貨架或托盤(橫向和縱向)。 全面監控整個牽引列車 使用自動化 Neumaier 工廠列車牽引列車時,不僅牽引列車周圍的區域在行進方向上是安全的,而且整個列車都受到永久和全面的監控。 可以說,從牽引車到最后一輛拖車,拖車列車都被罩在一個 "保護罩 "內。 多臺安全掃描儀確保拖車的安全,并對行駛方向和側面區域進行長期監控。 安全掃描器集成在拖車和每輛運貨車上。 安全掃描儀對周圍環境進行掃描,并在拖車周圍形成一個警告和保護區域。 如果有人進入牽引列車周圍的區域,警告區域就會啟動,牽引列車就會降低速度。 在直線行駛時,這一切聽起來都很簡單。 但在轉彎時,安全掃描儀有可能會將自己的列車識別為 "障礙物",這時監控系統會如何運作呢? 諾伊邁爾 "工廠列車 "路線列車在這方面也有解決方案。 由于采用了創新技術并將整個列車編組完全聯網,牽引列車可以識別彎道半徑并做出相應的反應。

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