2025 年 2 月，中國航海學會正式揭曉 2024 年度科學技術獎獲獎名單。由上海交通大學牽頭，聯合深圳市鐳神智能系統有限公司、大連海事大學、珠海云洲智能科技等多家單位共同完成的《海上無人艇自主控制關鍵技術及應用》項目，榮膺 2024 年航?？萍歼M步獎一等獎，鐳神智能董事長胡小波同步獲獎。

這標志著我國在無人艇智能控制領域實現了重大突破。而鐳神智能憑借其全球領先的激光雷達技術及多傳感器融合算法，作為核心參與方為項目的成功提供了關鍵支撐。

激光雷達：海上無人艇運行的關鍵“慧眼”

在海上無人艇的運行中，激光雷達發揮著不可替代的重要作用。

• 高性能激光雷達技術平臺

在復雜多變的海洋環境里，激光雷達為海上無人艇提供了精準的環境感知能力。其它能快速精準掃描海域，獲取大量點云數據構建三維環境模型。憑借高分辨率和高精度，可探測礁石、浮標及周邊船只，讓無人艇提前感知危險、調整航線，保障航行安全穩定。

惡劣天氣下，激光雷達不受光照與天氣影響，持續為無人艇提供可靠環境信息，大大拓展了其作業范圍和時間窗口。

• 多傳感器融合算法

鐳神智能自主研發的激光雷達多傳感器融合算法，構建全時空感知模型，提升無人艇智能決策能力。通過與攝像頭、慣性導航系統等傳感器數據深度融合，無人艇能更全面準確理解環境，做出科學決策，提高目標識別準確率，增強對復雜場景的適應能力，使其能夠在各種復雜的海洋環境中高效運行。

• 百分百國產化

鐳神智能通過全面自主可控的研發與生產流程，實現了包括自制及國內廠家生產的所有芯片、電子元器件、光學元器件、結構件等在內的百分百國產化，無需依賴任何國外器件即可完成大批量生產和供應。此舉不僅徹底攻克了我國激光雷達關鍵技術的“卡脖子”難題，更為國家數據安全與信息安全構筑了一道堅不可摧的防線。

航海領域應用的超遠距激光雷達產品及光電系統方案

鐳神智能團隊自主研發的 1550nm 光纖激光雷達技術及多傳感器融合算法，不僅為海上無人艇自主控制賦能，還可廣泛應用于智慧港口、海上風電運維安全等多個場景，為我國“海洋強國”戰略提供了堅實的智能化技術保障。

• 超遠距 1550nm 光纖激光雷達

鐳神智能基于自主研發的1550nm光纖激光雷達平臺，推出了MS06/MS07/LS-S4系列的超遠距1550nm光纖激光雷達，具備2000米最遠探測距離（可定制4000米）和±2cm測距精度，可精準識別海上障礙物、浮標及動態目標，為無人艇自主導航與避障提供可靠數據。

• 激光雷達光電系統

鐳神智能的激光雷達光電系統集成了遠距離激光雷達、近距離大視場角激光雷達、紅外熱成像儀、高清可見光相機以及天陸海高精度慣導等尖端傳感器，構成了一套全方位、多層次的監控體系。這一系統可應用于船載，能在復雜多變的環境中實現周圍環境的精準探測與目標追蹤。

• 雙通道水下成像激光雷達

鐳神智能雙通道水下成像激光雷達采用雙通道設計，可同步實現高分辨率水下目標成像與精確測距功能，適應渾濁水域或復雜光線環境下的探測需求，提升數據采集效率，可用于水下暗礁等復雜地形重建，保障海域航行安全。

展望未來，鐳神智能將繼續深化與高校、科研機構的緊密合作，大力推動激光雷達技術在海洋無人系統、低空經濟等新興領域的廣泛應用，全力助力我國高端裝備的智能化升級。正如胡小波先生所說：“讓交通更安全，讓機器更智能，讓生活更美好——這不僅是鐳神智能的使命，更是中國智造的發展方向?！?鐳神智能將秉持這一理念，不斷探索創新，為行業發展和國家科技進步貢獻更多力量。

2022年9月27日，鐳神智能車規激光雷達受邀參與“奮進新時代”主題成就展，是“方寸之間”單元唯一一家激光雷達企業代表。

深圳市鐳神智能系統有限公司成立于2015年2月，是一家純內資的國家級高新技術企業，以強大的自主研發實力成為全球領先的全場景激光雷達及整體解決方案提供商，致力于打造全國產化的高性能激光雷達及行業應用方案，秉持著“讓駕駛更安全，讓機器更智能，讓生活更美好”的使命，以高端、穩定、可靠的激光雷達環境感知技術賦能產業升級，服務覆蓋自動駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業自動化等十大產業生態圈，以卓而不同的感知精品為客戶創造價值，立足全球構建智能感知的黃金時代。

鐳神智能始終堅守“專業 · 創新 · 品質”，經過8年的努力得到了國家及省級政府的認可，榮膺2020年度國家科技進步二等獎，是國家工信部評選的新一代人工智能產業創新重點任務揭榜優勝單位，入選國家級 “專精特新”小巨人企業名單，是廣東省唯一一家激光雷達工程技術研究中心。

鐳神智能同時掌握了TOF時間飛行法、相位法、三角法和調頻連續波等四種測量原理，打造了齊全的激光雷達產品矩陣，包括1550nm光纖激光雷達、905nm混合固態激光雷達、多線機械式激光雷達、單線機械式激光雷達、Flash激光雷達、FMCW激光雷達并深度集成垂直產業鏈資源，自研自產激光雷達收發集成電路芯片、1550nm光纖激光器及十多種高功率核心器件等關鍵核心器件，并掌握半導體封裝工藝，建立了激光雷達自動化及半自動化產線，徹底攻克我國被“卡脖子”的35項關鍵技術之一的激光雷達技術問題，并獲《人民日報》報道。

目前，鐳神智能已申請專利561項，其中發明專利271件，實用新型151件，外觀設計112件，PCT申請27件；目前授權專利335項，包括：發明88件，實用新型144件，外觀設計103件；已獲批軟件著作權49項；已授權集成電路版圖設計3項。