叉車式AGV是處理歐洲貨盤，鐵絲網籃和其他帶有底部開口的物品的絕佳選擇。在叉車上，升降叉直接降到穩定腿上方。與某些其他風格的車輛相比，它可以轉彎更窄，并在狹窄的區域內行駛。升降機有電動或液壓動力。標準負載可達8,000磅（3,600千克）。叉車的尺寸隨裝載重量，尺寸和形狀而變化。
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