支腿式AGV（自動導引車）是在地面到地面轉移中處理托盤，架子和卷筒的絕佳選擇。在支腿式車輛上，有兩個水平穩定腿（支腿）以提供側向支撐。通常，支腿在起升或降下周期時會跨在負載上。升降機有電動或液壓動力。標準負載可達8,000磅（3,600千克）。支腿車輛的尺寸隨負載重量，尺寸和形狀而變化。
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