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    SMT專用AGV無人搬運物料 CA-AT

    SMT專用AGV無人搬運物料 CA-AT

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    SMT專用AGV小車用來搬運PCB料框,并輸送到指定的上板機或下板機上面,實現空的PCB料框回收或滿料框的搬運,為了適合空間緊湊,線體間距狹小,普通AGV不能很好的實現轉彎與上、下板機的對接。于是開發出一款PCB料框搬運專用AGV,該AGV具有前進、后退、左右轉、分叉功能,并且有橫向移動功能,與設備對接時采用2次定位,保證了5mm內的定位精度,實現了與設備的完美對接。

    SMT專用AGV規格參數

    外形尺寸 L960*W520*H1050(mm)
    走行方式 磁條導引
    走行方向 前進后退,左右轉,分岔,橫向移動
    通訊功能 無線局域網(可選)
    驅動方式 4驅動
    驅動電源 DC24V
    運載能力 150Kg  (或定制)
    本體機種 SMT專用型
    走行速度 30-40m/分速度(或定制)
    轉彎半徑 最小可達300mm(磁帶路線鋪設半徑)
    導航精度 ±10mm
    工作方式 24小時
    爬坡能力 3-5度
    停止精度 ±10mm
    充電方式 手動充電(可選自動充電)
    安全感應范圍 ≤3m,可調,緊急制動距離小于20mm
    報警形式 聲光報警
    蓄電池 免維護充電電池,連續放電次數>300次
    安全防護 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護
    設計壽命 >10年

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