產品介紹
自動引導搬運叉車AGV是一款手動自動都可以操作的叉車AGV。主要功能是在車間物料配送,減少車間過道作業人員,打造綠色化工廠,工廠倉庫碼垛,使倉儲更加規范有序,充分提高空間利用率及運輸效率。
產品參數
外形尺寸 | 1900*790*2000mm | 通道寬度 | ≤3200mm |
導航方式 | 激光SLAM導航 | 續航時間 | 6-8H |
負載 | 0~3000kg | 電池種類 | 鋰電池組 |
地面越障高度 | 125mm | 通訊方式 | WIFI無線局域網 |
行駛速度 | ≤90m/min | 安全防護 | 激光避障、紅外避障、超聲波避障、機械防撞機構、急停開關 |
倒車速度 | ≤18m/min | 設計壽命 | ≥10年 |
轉彎速度 | ≤24m/min | 導航精度 | ±10mm |
轉彎半徑 | ≤1645mm |
產品特點
1.驅動系統:自主研發的差動驅動配置高精度角度轉向控制是全車的驅動轉向保障,高效的交流伺服電機驅動,保證運動響應快、啟停平穩、定位精準、壽命長;
2.控制系統:車載獨立的控制箱集成工業用PLC中央控制,相對于電路板控制大大提高了系統的運算速度、穩定性和抗干擾能力,簡化編程和規劃路徑等;
3.舉升系統:PLC控制加獨立液壓升降系統配置高精度位移傳感器,使叉車臂可在任意位置精準啟停,通過程序簡單設定運行高度,大大提高裝載高度準確性和柔性;
4.通信系統:PLC控制配備無線通信模塊、手持式遙控操作盒,能輕松實現遠程調度、無線通信、交通管理和手動遙控,保證信息交換的實時性和可靠性;
5.導引系統:電磁感應、激光導航、圖像識別導引等可選,導引精度高,可控性好;對于路徑復雜、站點較多的軌跡相應配備RFID進行站點可靠識別,保證多站點合理路徑規劃和自由調配;
6.避障系統:激光、光電、紅外、超聲等多重避障方式可選,加上本體固有機械碰撞感應傳感器,組成全方位避障防護網,有效規避運動中各種潛在危險;
7.操作系統:配備車載彩色觸摸屏和無線多功能手持操作盒等,便捷的人機互動,實時掌控全局,通過簡單操作亦可進行站點設定、路徑規劃等;
8.警示系統:AGV具有聲、光、語音提示等報警功能,能自動故障診斷和畫面提示操作,實時反饋任務進程和突發狀況,大大提高運行效率;
9.動力系統:大容量鉛酸電池配置高亮彩色電量顯示器和語音提示功能,不僅能直觀獲取電池電量信息,更極大的方便協調單機的使用時間,有效保護電池;
您好,期待與您相識。
【公司】蘇州智偉達機器人科技有限公司
【姓名】張通
【電話】15062349470 壹伍零陸貳叁肆玖肆柒零
【業務】AGV無人搬運小車、slam激光導航AGV、機房巡檢機器人、配電站所巡檢機器人、國家電網安防機器人、激光導航控制系統解決方案、AGV叉車改造項目、調度系統、各類移動底盤定制、