項目 | 規格（±2mm） |
L | 256 |
W | 135 |
H | 40 |
充放同口 | XT60接插件母頭，16AWG硅膠線，外甩200mm，配對插，線長1000mm，另一頭裸線。 |
通訊口、 弱電開關 | 1、SM插接件4芯母插，22AWG線,甩線長200mm； 紅色：開關線； 黑色：開關線； 黃色：RS485 A；白色：RS485 B。 配SM對插，一頭裸線，22AWG線 線長度1000mm。 |
BMS | 保護板型號：CHL7S20AT，與工控機通過RS485通訊，上位機采用RS485通訊。 |
本產品所配置BMS是一款智能的電池管理系統，保護功能包含電池單體電壓高低保護及恢復、電池總壓高低保護及恢復、充放電電流保護及恢復、充電短路保護、放電短路保護、電池溫度高低保護及恢復。
保護類型 | 保護解除方法 |
充電時，單體過壓保護 | 放電恢復 |
充電時，過流保護 | 放電恢復、斷開充電器恢復 |
充電時，高、低溫度保護 | 溫度下降或上升至設置的安全范圍時，自動恢復 |
放電時，單體低壓保護 | 充電恢復、負載斷開恢復 |
放電時，過流保護 | 充電恢復、斷開負載恢復 |
放電時，高、低溫度保護 | 溫度下降或上升至設置的安全范圍時，自動恢復 |
充電時，短路保護 | 短路故障消失恢復、斷開充電器恢復 |
放電時，短路保護 | 短路故障消失恢復、斷開負載恢復 |
3.2其它功能
3.2.1支持RS485通訊，波特率9600，RS485通信協議按我們要求與機器人匹配，
3.2.2均衡功能：保護板應具有均衡功能，充電時電壓高于設定均衡開啟電壓時，壓差低于20mV關閉均衡。
3.2.3開關功能
只有在開關開啟狀態下才允許充放電。
1、 開關斷開時不允許放電。
2、 開關斷開時充電會不正常，且禁止開關斷開時充電。
3、 開關閉合時充電與放電均可以正常。
3.2.4電芯壓差
1、電池充滿電后，靜止半小時以上，電芯間最大壓差≤20mV。
2、動態壓差充滿電到4.1V時（單體電壓最高壓是4.1V時,與最低單體電壓的差值），動態壓差≤150mV。
3、動態壓差放完電到3.1V時（單體電壓最低壓是3.1V時,與最高單體電壓的差值），動態壓差≤150mV。
備注：動態差壓測試條件：充電電流8A 放電電流8A。
3.2.6 每個電池標簽對應的ID與電池BMS對應的ID編碼一致。
3.2.7 為了兼容工控機，BMS 485通訊線加上拉下拉電阻。
3.2.8 開關控制線做好隔離，避免搭到電池的正負極出現損壞現象；低端要做到良好接地，避免干擾引起的誤觸發啟動電池輸出。
3.2.9 將電池放入40±2℃，相對濕度為90% RH的恒溫恒濕箱中擱置4h。電池應不啟動、不泄露、不泄氣、不破裂、不起火、不爆炸。
3.3參數設置
單體過充保護電壓 | 4.1V | 單體過充保護恢復電壓 | 4.0V |
單體過放保護電壓 | 3.1V | 單體過放保護恢復電壓 | 3.2V |
充電過流保護 | 30A | 充電過流保護延時 | 1000ms |
一級放電過流保護 | 50A | 一級放電過流保護延時 | 1000mS |
二級放電過流保護 | 100A | 二級放電過流保護延時 | 100ms |
短路保護 | 200A | 短路保護延時 | 200us |
充電高溫保護 | 60℃ | 充電高溫保護解除 | 55℃ |
充電低溫保護 | -0℃ | 充電低溫保護解除 | 1℃ |
放電高溫保護 | 70℃ | 放電高溫保護解除 | 65℃ |
放電低溫保護 | -20℃ | 放電低溫保護解除 | -15℃ |
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