改造車輛基本要求

對傳統叉車進行AGV升級改造時，預改造的車輛需具備以下條件：

  1  轉向系統：具備電子轉向功能，達到自動控制下的精準控制轉向角度

  2  剎車系統：具備電磁剎車功能，達到自動控制下的精準停車

  3  液壓系統：具備液壓電磁閥和比例閥功能，達到自動控制下的貨叉精準起升和回落

  4 車體結構：車體部件功能完整、無較大器件磨損，達到自動控制下的精準取放貨物及穩定性

特點：成本低   效率高  實施快

利用多年電控適配數據，自主研發自動控制系統，對現有車輛進行改裝，配套調度系統及多種導航方式，使傳統叉車升級為AGV無人搬運車。

常用導航方式：

磁導航：在預定行駛的路面上鋪設磁條，通過磁導航傳感器不間斷的感應磁條產生的磁信號實現導航。

適用于路線相對簡單，工作節點、場地人車交互較少的應用場景。

激光導航：通過高分辨率的激光雷達掃描周圍環境，自動引導車輛在區域內自動行駛。 

適用于多節點、多路徑、人機交互頻繁的應用場景。

  利用嗒上車物流車輛數字化服務平臺多年積累的大量國內外叉車電控適配數據，結合研發團隊豐富的AGV叉車改造、導航算法、調度系統經驗，根據客戶需求，快速定制具有成本優勢的叉車AGV升級改造方案。