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頂升潛入式搬運AGV搬運通過頂升方式搬運托盤、貨架等載具,將運輸的物料、貨架舉升并快速平穩運送至指定位置,完成倉儲廠房車間的貨架調配、分揀、整合等工作,自動對接移栽機構、升降機構、立庫等設備,達到無人化。
使用XCS控制系統,可以快速、靈活地構建“頂升潛入式搬運AGV”類型的移動機器人。
以亞馬遜第八代物流中心支柱的“KIVA”頂升潛入式搬運AGV為例,搭載MRC系列的移動機器人電控核心部件,即可完成整機的技術落地,實現高精度的激光和二維碼混合導航、頂升隨動、料腿識別、全局避障等功能。