叉式前移AGV，集平衡重式電動叉車和堆垛車的優點，有高起升、作業空間小、搬運穩等特點，適用于負載1.5噸以下的“田”字型倉儲托盤貨物，可完成貨物在不同高度下的裝卸、堆垛和運輸等自動化作業。
使用XCS控制系統，可以快速、靈活地構建“叉式前移AGV”類型的移動機器人。
以上海某快遞倉庫內的叉式前移AGV為例，搭載了MRC系列的移動機器人電控核心部件，采用激光反射柱導航方式，實現了AGV對高層托盤貨物高效、精準的搬運。
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