麥克納姆輪AGV采用麥克納姆輪系方式，可實現二維平面內任意方向的移動功能，包括直行、橫行、斜行、任意曲線移動。 可在狹小空間里自由穿梭，精度高，控制穩，應用廣。
使用XCS控制系統，可以快速、靈活地構建“麥克納姆輪AGV”類型的移動機器人。
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