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    科聰 壓路機無人駕駛作業系統解決方案

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    科聰壓路機無人駕駛作業系統解決方案是基于科聰 IVC6000 專業低速無人駕駛控制器,在人工駕駛壓路機基礎上進行無人化升級改裝,可實現自主導航、自動作業的一整套機械、電氣、軟件總體解決方案。方案包含運動控制、定位導航、環境感知、安全避障等多項功能,配備有高精度北斗衛星定位系統、激光雷達、毫米波雷達攝像頭等多種傳感器,可支持直線、曲線等多種路線的高精度覆蓋碾壓。

    無人壓路機主要應用于道路工程中路基與路面的碾壓。在路基碾壓中,無人壓路機可以導入工程坐標文件,按照設定的樁號、碾壓寬度、重疊寬度、碾壓遍數等信息執行碾壓任務,同時反饋碾壓狀態; 在路面碾壓中,無人壓路機可以與攤鋪機配合形成攤鋪碾壓聯合作業系統,系統根據攤鋪機的實時位置信息,生成碾壓的路段和范圍,下發到指定壓路機,壓路機接收到的碾壓路段和參數,執行碾壓任務,同時反饋碾壓狀態,多臺壓路機與攤鋪機實時配合,形成集群化作業。

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