科聰清掃車無人駕駛作業系統解決方案是基于科聰IVC6000 專業低速無人駕駛控制器,在現有人工駕駛的清掃車基礎上進行無人化升級改裝,實現在園區、景區等封閉半封閉場景下自主行駛、自主作業的一整套機械、電氣、軟件總體解決方案。方案包括運動控制、定位導航、環境感知、安全避障等多項功能,可以根據應用場景選擇配備高精度北斗衛星定位系統、激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等多種傳感器,實現清掃車無人駕駛、高效作業。
系統支持清掃車常規的阿克曼底盤結構和鉸接式底盤結構,并提供圖形化的二次開發平臺(符合IEC61131-3 標準),可根據不同車型進行快速二次開發。系統支持在自動駕駛模式和人工駕駛模式間自由切換。系統提供完整的覆蓋產品設計、項目實施和系統運維的工具鏈軟件,APP 應用和管理平臺,功能豐富,靈活易上手。