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    BeachBot

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    海灘機器人長60厘米,寬高40厘米。為了提供最大的機動性和足夠的堅固性,使用了帶有差速器驅動后輪和前輪轉向輪的 3 輪布置。

    BeachBot 使用由伺服電機驅動的七個獨立可移動元件組成的耙子將圖片雕刻成沙子。它們安裝在機器人的尾部。該解決方案使繪制的線條具有極大的可視性,并且線寬種類繁多,從最小的5厘米到機器人的寬度。

    為了能夠精確地繪制,BeachBot需要準確的定位。該概念由安裝在機器人上的激光掃描儀和反射桿組成,用于標記繪圖區域的邊界。(因此,激光可以創建其周圍環境的活動地圖。

    為了承受海灘上的惡劣條件,機器人必須完全與沙子密封。鋁制外殼和密封唇確保沒有沙子進入BeachBot的內部。

    智能軟件用于將圖像轉換為沙畫,并控制機器人的運動,以確保壯觀的繪圖過程。

    為了在視覺上吸引人,ZHdK的工業設計學生為BeachBot創建了一個迷人的封面 以的形狀。


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