Rebel S 系列：一種模塊化概念，可滿足小型機器人領域對一般工業中高速“取放”應用不斷增長的市場需求。
| 機器人類型 | 斯卡拉 |
| 軸 | 4 |
| 有效載荷 | 6公斤 |
| 水平范圍（半徑） | 450 毫米 |
| 垂直范圍（Z 行程） | 200 毫米 |
| 重復性 (XY) | 0.02 毫米 |
| 安裝位置 | 基地/墻壁 |
| 內部用戶接線電氣 | 25 針對針 |
| 內部用戶接線氣動 | 1 x 4 毫米 & 2 x 6 毫米 |
| 可用的保護等級：IP 等級 | IP10（IP54 選項） |
| 可用的防護等級：ISO 等級 | 國際標準化組織 |
| 滾珠絲杠花鍵外徑 | 20 毫米 |
| 滾珠絲杠花鍵內徑 | 14 毫米 |
| Z軸下壓力（長時間） | 160牛頓 |
| 機器人重量 | 20公斤 |
| 環境條件 溫度 | +5° – +45° C |
| 環境條件 相對濕度 | 5 – 95%（無冷凝） |
| 適用控制器 | R1C-4 |
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