邁爾微視V系列頂視導航相機產品專為移動機器人頂視導航設計,內置 6.0 Tops SOC算力,通過 3D頂視導航與慣性導航單元(IMU) 的結合,定位精度可達 ±1cm,彌補了激光雷達在復雜場景中的不足。
工作原理
V1 Pro是邁爾微視推出的第二代頂視導航相機,其硬件在第一代導航相機V1的基礎上進行了硬核升級。實現內置算力,無需依賴外部工控機,只需讓機器人沿路徑行走一圈,搭載的3D相機自動掃描環境上部信息,AI算法快速建圖,即可為移動機器人提供可靠的導航功能。
功能特性
一體集成,算力強大:算力高達6.0Tops,無需外部cpu即可運行導航定位算法。
頂視導航+慣導,可靠性更優。
環境適應性強:支持窄通道,多變化地堆場景。
測量范圍廣:支持6-12m層高。
應用場景
頂視導航,需水平安裝
根據實際頂高確定用于6米或12米相機,以實現最佳定位效果
適用于具有豐富視覺特征的頂視場景,不適用于大面積區域視覺特征較少或純色場景,可通過貼反光貼的形式改善
相機需安裝在無視野遮擋的可靠環境中,運行時需保證較為平穩的環境,周圍環境無明顯灰塵
建圖時低速平穩運行,速度不超過0.2m/s;定位時速度不超過1m/s,返回定位結果幀率約10Hz